WAARSCUWING!
deze project is gebruikt met met 9v battery so wees voorzichtg. meeste links zijn in de video description of github page.

deze project gebruikt WiringPi voor GPIO programeren (installeer guide is in this guide https://github.com/Dawsatek22/NL_wiringpiblinkv3_cpp_setup-vscode-version. )

de 3d onderdelen zijn geprint met de Open Robotic Platform site.(meer info hier: https://openroboticplatform.com/ ).
Meeste links zijn in video description of github page.
SUMMARY: deze project gaat over hoe je een bestuurt Robot met een Keyboard in in c++ met een raspberry Pi 4model B/5 met vs code.

VAARDIGHEDEN NODIG: kennis met ssh in VScode en raspberry pi en Terminal, c++,3d printen, solderen, ervaring in raspberry Pi os/Ubuntu Server.

Vscode EXTENSION AANGERADEN: C/C++ Extension Pack,Remote - SSH.

GEREEDSCAP EN MATERIAAL NODIG:

laptop/pc (to ssh into the robot ). 1x Raspberrypi 3/4Model b/5. 1 x 1m usb naar usb c cable 1x power bank 5v en een minium of 2A; 1x 3d printer( om de onderdelen te printen). 6x f/f 20mm dupont wires.
2x m/f dupont jumper wires 20mm.
6x m/m dupont jumper wires 20mm (4 moeten gesoldeert zijn aan de tt motors).
1x 9v batterij.
1x 9v battery clip with Dc jack.1x.2x .
yellow tt motor(2 m/m 20mm jumper wires need to be soldered on each motor) .
1x 2.1mm DC Socket Power Female Connector Adapter Screw Terminal Plug
2x wheels
schroevendraaiers of inbussleutels en moeren voor bouten : 4x m2.5 6mm 4x m3 8mm 4x m3 12mm 4x m3 16mm


3D GEPRINTE ONDERDELEN(PlA or PETG): (de files zijn opgeslagen in github repository )

1x dt22-79-d22powerbankholdeWidthV1-powerbankholder.stl https://openroboticplatform.com/part:79. 1x dt22-76-d22Rpiholderforhatsupport-Body.stl https://openroboticplatform.com/part:76. 1x dt22-72-d22.2to4wheelerplate.stl. 1x9 volt batteries holder. https://openroboticplatform.com/. 1x L298 Holder https://openroboticplatform.com/.

github link voor project https://github.com/Dawsatek22/Raspberry-Orb-keyboard-controlled-robot-c-ENG:

als je mijn projects leuk vind ik post mijn c++ robotics projecten 1 week eerder op deze platforms(aangeraden voor 12+ of voogt permissie):

joshwhotv: https://www.joshwhotv.com/channel/Dawsatek22.

corder.tv: https://corder.tv/channel/Dawsabot22.

dat was alles dank je wel